MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS.

PROGRAMACIÓN:

Cuando hay que programar una rutina predeterminada para una secuencia de movimientos de varios brazos Robóticos que configuran un proceso determinado se utilizan programas específicos para ello.

Todo depende de que secuencia queremos que siga y el elemento de control de toda la secuencia de movimientos que puede estar programada en un autómata Programable de última generación.Este dispositivo permite cargar de forma rápida las rutinas en salladas en el laboratorio y luego descargarlas a una cadena de montaje automatizada, por ejemplo en automoción.

Un programa usado para determinadas rutinas es RoboCell es un paquete de software que integra básicamente 3 elementos:  SCORBASE para el SCORBOTER4u es un paquete de software de control de robótica, que proporciona una herramienta, de sencillo uso, para la programación y operación con robots. Un modulo  de display  Gráfico que permite la simulación 3D del robot y otros elementos de la célula de trabajo virtual. Configuración de Célula, permite crear y modificar células robóticas nuevas o ya creadas.

En la programación existen dos tipos de programa de lazo abierto y de lazo cerrado.

SIMATIC S7-1500: probablemente el controlador más rápido del mundo.

Alcanzará la mayor productividad y calidad del producto en su proceso de producción utilizando SIMATIC S7-1500 con su bus de fondo rápido, rendimiento PROFINET, tiempos de reacción más cortos y un tiempo de procesamiento de comandos de hasta 1 ns en la CPU. Por lo tanto, la interfaz PROFINET con comportamiento de tiempo determinista proporciona reproducibilidad y precisión en el marco de tiempo μs. 

Para el control de la automatización de los procesos se utiliza un determinado programa este se introduce mediante el ordenador al PLC el cual pone en marcha la secuencia de movimientos predeterminados para la realización de un proceso de montaje de una determinada secuencia.Los PLC modernos de última generación facilitan esta tarea de forma rápida siendo las transiciones de cambios de procesos instantaneas al permitir la descarga del programa de la secuencia mediante un puerto USB lo cual agiliza las tares de mantenimiento.

Una vez se tiene claro que proceso queremos tener en una cadena de producción, realizamos el programa y lo verificamos con ayuda de los entrenadores donde se corrigen los posibles errores de tolerancia y se ajustan los equipos para que comience a funcionar según lo programado en el PLC que es donde introducimos los datos para realizar el proceso de trabajo que diseñamos al comienzo del plan de trabajo para el que está  instalado un equipo de brazos Robóticos.

Fuente: http://www intelitekdownloads com/Software/Robotics/ER 4u/

https://www.controlinteligente.com.mx/hmi.php

https://new.siemens.com/global/en/products/automation/systems/industrial/plc/simatic-s7-1500.html